Единая среда для программирования промышленных роботов
СПРУТКАМ РОБОТ выходит за рамки традиционного ПО для программирования роботов. Одно решение для автономного программирования, которое включает в себя:
- расчет траектории инструмента;
- моделирование;
- оптимизация движений без сингулярности и столкновений;
- постпроцессирование.
Траектории инструмента рассчитываются в собственных 6-осевых кодах, и никаких преобразований для перехода от 5 до 6 осей не требуется.
Для программирования промышленных роботов доступен специальный функционал: контроль столкновений, обход зоны сингулярности, контроль пределов рабочей зоны.
![](https://cdn-ru.bitrix24.ru/b142875/landing/312/3128dbfce4280de12a45e9bbe9b9ffad/SprutCAM-14-relise_1x.webp)
Расчет траектории
Стратеги для фрезерования, резки, сварки, наплавки, полировки, покраски, обработки камня.
Стратегии черновой обработки:
параллельная, эквидистантная, высокоскоростная, адаптивная, черновая послойная, черновая ротационная, обработка отверстий и много других.
Стратегии чистовой обработки:
чистовая обработка, плоскость, гребешок (3D-переход с постоянным шагом), морфинг, ротационная обработка, 5D-наплавка.
Стратегии обработки по контуру:
2D, 3D, и 5D контур.
Специальные стратегии:
Черновая обработка камня, сварка, термообработка, фрезерование скульптур.
![](https://cdn-ru.bitrix24.ru/b142875/landing/961/9617c9ba9b500619b3dcd6ff52292137/Toolpath-calculation_1x.jpg)
![](https://cdn-ru.bitrix24.ru/b142875/landing/e54/e54d8fa4ddc1ca03b290fd442e1d793e/2021-04-05_15-24-09_1x.webp)
Оптимизация
Обход сингулярностей и столкновений, учет ограничений рабочей зоны с помощью специального мощного инструмента: карты осей робота.
Оси которыми можно управлять в карте:
A6 (6-я ось), рельс, поворотный позиционер, уголы наклона вдоль и перпендикулярно траектории.
Что показывает карта:
Выход за зону досягаемости, выход за пределы осей, точки синигулярности, столкновения. Так же карта показывает зоны ускоренных и рабочих перемещений.
Автоматизация:
Просто нажмите «Рассчитать автоматически». В большинстве случаев автоматический расчет составляет безопасную траекторию.
Точный контроль:
Редактируйте любую точку траектории инструмента с предварительным просмотром в реальном времени.
Моделирование
Полное моделирование роботизированной ячейки. Моделирование удаления материала. Плавное моделирование в высоком разрешении.
Полное моделирование роботизированной ячейки:
Робот, позиционеры, столы, рельсы, исполнительные механизмы, ограждения, оснастка, инструментальный магазин и любая другая импортированная геометрия используется для моделирования. С сохранением кинематики.
Удаление материала, наплавка, покраска:
Специальные режимы моделирования для покраски, добавления и удаления материала.
![](https://cdn-ru.bitrix24.ru/b142875/landing/8d5/8d50c2ebe119efd2e29ab86bc9a9d592/simulation_1x.jpg)
![](https://cdn-ru.bitrix24.ru/b142875/landing/a36/a36179cd1561995ef4a8fd63a8ae8fee/post-processing_1x.webp)
Верификация и запуск управляющих программ
Инструменты для постпроцессирования, калибровки и подготовки кинематических моделей роботизированных ячеек.
Воссоздайте точную кинематическую модель вашей роботизированной ячейки в СПРУТКАМ РОБОТ с помощью специального приложения – MachineMaker:
Простое приложение для быстрого создания роботизированных ячеек для работы в СПРУТКАМ.
Калибровка TCP и базы:
Мобильное приложение для быстрой и точной калибровки TCP по методу two spikes и передачи параметров в СПРУТКАМ.
Постпроцессоры:
Постпроцессоры для роботов: Kuka, Fanuc, Motoman, ABB, Staubli, Nachi и прочих. Можно заказать тонкую настройку постпроцессора для вашего проекта.
ШИРОТА ПРИМЕНЕНИЯ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ВОЗМОЖНОСТИ
![ФРЕЗЕРОВАНИЕ](https://cdn-ru.bitrix24.ru/b142875/landing/e20/e200b1a62e7438c81c12da090dcf1862/Milling-1_1x.png)
ФРЕЗЕРОВАНИЕ
![РЕЗКА](https://cdn-ru.bitrix24.ru/b142875/landing/782/7824ba4ef08d3e3c4794bf1741189bc4/Milling-1-1_1x.png)
РЕЗКА
![НАПЛАВКА](https://cdn-ru.bitrix24.ru/b142875/landing/38d/38d1ff3d71a363c941ad21813b5f89f8/Addetive_1x.png)
НАПЛАВКА
![СВАРКА](https://cdn-ru.bitrix24.ru/b142875/landing/5d6/5d6ac0315440e65fe074d2b62dbf6f2f/Welding_1x.png)
СВАРКА
![ПОЛИРОВКА](https://cdn-ru.bitrix24.ru/b142875/landing/f23/f23fea860cc1d58c57dbb42ffe3993ed/Welding-1_1x.png)
ПОЛИРОВКА
![ОБРАБОТКА СКУЛЬПТУР](https://cdn-ru.bitrix24.ru/b142875/landing/427/427c5c6e31e835e2d314e3ec50f23dac/Sculpture-Stone_1x.jpg)
ОБРАБОТКА СКУЛЬПТУР
![Pick-and-place](https://cdn-ru.bitrix24.ru/b142875/landing/446/446e389d350c54cffb2f87d9d85b71c2/image-45_1x.jpg)
Pick-and-place
![Дисковый инструмент](https://cdn-ru.bitrix24.ru/b142875/landing/133/133bd0e30b909b3108a38127d358b522/Disk-tool_1x.png)
Дисковый инструмент
![Резка горячей проволокой](https://cdn-ru.bitrix24.ru/b142875/landing/b62/b62d495ac2592a093a16d2359bc25219/Hot-wire-cutting_1x.png)
Резка горячей проволокой
Контакты
Офис открыт по будням с 9.00 до 18.00
ПОДДЕРЖКА
© 2024 АО "ЛО ЦНИТИ"