SprutCAM Robot

Единая среда для программирования промышленных роботов

СПРУТКАМ РОБОТ выходит за рамки традиционного ПО для программирования роботов. Одно решение для автономного программирования, которое включает в себя:

расчет траектории инструмента;
моделирование;
оптимизация движений без сингулярности и столкновений;
постпроцессирование.

Траектории инструмента рассчитываются в собственных 6-осевых кодах, и никаких преобразований для перехода от 5 до 6 осей не требуется.

Для программирования промышленных роботов доступен специальный функционал: контроль столкновений, обход зоны сингулярности, контроль пределов рабочей зоны.

ФУНКЦИОНАЛ ПРИМЕНЕНИЕ

Расчет траектории

Стратеги для фрезерования, резки, сварки, наплавки, полировки, покраски, обработки камня.

Стратегии черновой обработки:
параллельная, эквидистантная, высокоскоростная, адаптивная, черновая послойная, черновая ротационная, обработка отверстий и много других.

Стратегии чистовой обработки:
чистовая обработка, плоскость, гребешок (3D-переход с постоянным шагом), морфинг, ротационная обработка, 5D-наплавка.

Стратегии обработки по контуру:
2D, 3D, и 5D контур.

Специальные стратегии:
Черновая обработка камня, сварка, термообработка, фрезерование скульптур.

Оптимизация

Обход сингулярностей и столкновений, учет ограничений рабочей зоны с помощью специального мощного инструмента: карты осей робота.

Оси которыми можно управлять в карте:
A6 (6-я ось), рельс, поворотный позиционер, уголы наклона вдоль и перпендикулярно траектории.

Что показывает карта:
Выход за зону досягаемости, выход за пределы осей, точки синигулярности, столкновения. Так же карта показывает зоны ускоренных и рабочих перемещений.

Автоматизация:
Просто нажмите «Рассчитать автоматически». В большинстве случаев автоматический расчет составляет безопасную траекторию.

Точный контроль:
Редактируйте любую точку траектории инструмента с предварительным просмотром в реальном времени.

Моделирование

Полное моделирование роботизированной ячейки. Моделирование удаления материала. Плавное моделирование в высоком разрешении.

Полное моделирование роботизированной ячейки:
Робот, позиционеры, столы, рельсы, исполнительные механизмы, ограждения, оснастка, инструментальный магазин и любая другая импортированная геометрия используется для моделирования. С сохранением кинематики.

Удаление материала, наплавка, покраска:
Специальные режимы моделирования для покраски, добавления и удаления материала.

Верификация и запуск управляющих программ

Инструменты для постпроцессирования, калибровки и подготовки кинематических моделей роботизированных ячеек.

Воссоздайте точную кинематическую модель вашей роботизированной ячейки в СПРУТКАМ РОБОТ с помощью специального приложения – MachineMaker:
Простое приложение для быстрого создания роботизированных ячеек для работы в СПРУТКАМ.

Калибровка TCP и базы:
Мобильное приложение для быстрой и точной калибровки TCP по методу two spikes и передачи параметров в СПРУТКАМ.

Постпроцессоры:
Постпроцессоры для роботов: Kuka, Fanuc, Motoman, ABB, Staubli, Nachi и прочих. Можно заказать тонкую настройку постпроцессора для вашего проекта.